Алгоритмы PLL
PLL (Перестановка последнего слоя) -- это последний этап метода CFOP. После того как OLL правильно ориентирует все наклейки верхней грани, PLL расставляет элементы в их решённые позиции. Всего существует 21 случай PLL.
Если вы новичок, начните с 2-Look PLL -- упрощённого подхода, требующего всего 6 алгоритмов вместо 21.
2-Look PLL
2-Look PLL разбивает шаг перестановки на два меньших шага:
- Перестановка углов -- поместить все 4 угла в правильные позиции (2 случая)
- Перестановка рёбер -- поместить все 4 ребра в правильные позиции (4 случая)
Это значит, что вам нужно выучить всего 6 алгоритмов.
Шаг 1: Перестановка углов
Посмотрите на углы верхнего слоя. Проверьте, принадлежит ли какая-либо пара соседних углов одной стороне (совпадающие фары).
Обмен сос едних углов
Одна пара соседних углов уже правильная. Держите решённую пару сзади и примените:
Алгоритм: R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
Это T-Perm -- он меняет местами два передних угла (и два ребра, которые мы исправим на шаге 2).
Обмен диагональных углов
Ни одна пара соседних углов не совпадает. Примените Y-Perm для диагонального обмена углов:
Алгоритм: F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F'
Шаг 2: Перестановка рёбер
Все углы теперь решены. Посмотрите на рёбра и определите, какие нужно циклически переставить.
Ua Perm (3-рёберный цикл по часовой)
Три ребра нужно циклически переставить по часовой стрелке. Держите решённое ребро сзади.
Алгоритм: M2 U M U2 M' U M2
Ub Perm (3-рёберный цикл против часовой)
Три ребра нужно циклически переставить против часовой стрелки. Держите решённое ребро сзади.
Алгоритм: M2 U' M U2 M' U' M2
H Perm (Обмен противоположных пар рёбер)
Две пары противоположных рёбер нужно обменять.
Алгоритм: M2 U M2 U2 M2 U M2
Z Perm (Обмен соседних пар рёбер)
Две пары соседних рёбер нужно обменять. Держите так, чтобы пары были спереди/справа и сзади/слева.
Алгоритм: M2 U M2 U M' U2 M2 U2 M'
Полный PLL -- Все 21 случай
Только рёбра (4 случая)
Эти PLL перемещают только рёбра; углы уже решены.
Ua Perm
Рёбра циклируют по часовой стрелке. Решённое ребро сзади.
Распознавание: Одна решённая полоса (ребро + два угла) видна сзади.
Алгоритм: M2 U M U2 M' U M2
Ub Perm
Рёбра циклируют против часовой стрелки. Решённое ребро сзади.
Распознавание: Одна решённая полоса видна сзади; цвета рёбер циклируют в направлении, противоположном Ua.
Алгоритм: M2 U' M U2 M' U' M2
H Perm
Две пары противоположных рёбер обмениваются.
Распознавание: На каждой стороне противоположный цвет в центральной позиции ребра. Шахматный узор на всех четырёх сторонах.
Алгоритм: M2 U M2 U2 M2 U M2
Z Perm
Две пары соседних рёбер обмениваются.
Распознавание: Два соседних стороны имеют цвет друг друга в позиции ребра. Ни одна сторона не решена полностью.
Алгоритм: M2 U M2 U M' U2 M2 U2 M'
Только углы (3 случая)
Эти PLL перемещают только углы; рёбра уже решены.
Aa Perm
Три угла циклируют. Фары на левой стороне.
Распознавание: Фары на одной стороне, полоса (3 совпадающие наклейки) на противоположной стороне.
Алгоритм: x R' U R' D2 R U' R' D2 R2 x'
Ab Perm
Три угла циклируют (в направлении, противоположном Aa). Фары на правой стороне.
Распознавание: Зеркало Aa -- фары на противоположной стороне.
Алгоритм: x R2 D2 R U R' D2 R U' R x'
E Perm
Две пары диагональных углов обмениваются. Рёбра не двигаются.
Распознавание: Нет фар ни на одной стороне. На каждой стороне два разных цвета углов.
Алгоритм: x' R U' R' D R U R' D' R U R' D R U' R' D' x
Обмен соседних углов (6 случаев)
Эти PLL обменивают одну пару соседних углов вместе с перестановками рёбер.
T Perm
Распознавание: Фары спереди и сзади. На двух сторонах без фар цвета поменяны местами.
Алгоритм: R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
F Perm
Распознавание: Фары только на одной стороне (спереди). На трёх других сторонах нет совпадающих пар.
Алгоритм: R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R
Ja Perm
Распознавание: Решённый блок 1x1x3 на левой стороне. На правой стороне соседние элементы поменяны.
Алгоритм: x R2 F R F' R U2 r' U r U2 x'
Jb Perm
Распознавание: Решённый блок 1x1x3 на правой стороне. Зеркало Ja.
Алгоритм: R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R'
Ra Perm
Распознавание: Фары спереди. Обмен соседних угла и ребра на правой стороне.
Алгоритм: R U' R' U' R U R D R' U' R D' R' U2 R'
Rb Perm
Распознавание: Фары сзади. Зеркало Ra.
Алгоритм: R' U2 R U2 R' F R U R' U' R' F' R2
Обмен диагональных углов (4 случая)
Эти PLL обменивают два диагонально противоположных угла.
V Perm
Распознавание: Нет фар ни на одной стороне. На одной стороне двухцветный узор, где ребро совпадает с одним углом.
Алгоритм: R' U R' U' y R' F' R2 U' R' U R' F R F
Y Perm
Распознавание: Нет фар. На одной стороне два совпадающих угла, но ребро между ними неправильное.
Алгоритм: F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F'
Na Perm
Распознавание: Две противоположные стороны полностью решены (решённая полоса на каждой), но на двух других сторонах элементы полностью обменяны.
Алгоритм: R U R' U R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U2 R U' R'
Nb Perm
Распознавание: Зеркало Na. Две противоположные полосы, но обменяны иначе.
Алгоритм: R' U R U' R' F' U' F R U R' F R' F' R U' R
G Perms (4 случая)
G-перестановки самые сложные для распознавания. Они перемещают одну пару соседних углов и циклически переставляют три ребра.
Ga Perm
Распознавание: Фары слева. Передний правый угол совпадает с правым ребром.
Алгоритм: R2 U R' U R' U' R U' R2 U' D R' U R D'
Gb Perm
Распознавание: Фары спереди. Задний левый угол совпадает с левым ребром.
Алгоритм: R' U' R U D' R2 U R' U R U' R U' R2 D
Gc Perm
Распознавание: Фары справа. Передний левый угол совпадает с левым ребром.
Алгоритм: R2 U' R U' R U R' U R2 U D' R U' R' D
Gd Perm
Распознавание: Фары сзади. Передний правый угол совпадает с правым ребром.
Алгоритм: R U R' U' D R2 U' R U' R' U R' U R2 D'
Советы по распознаванию
Эффективное распознавание PLL -- ключ к быстрым сборкам. Вот общие стратегии:
- Ищите фары -- пара совпадающих углов на одной стороне. Это сразу сужает случай.
- Считайте решённые полосы -- полоса это три совпадающие наклейки подряд (угол-ребро-угол). Полосы указывают на конкретные PLL.
- Проверьте две стороны -- взгляда на переднюю и правую стороны обычно достаточно для идентификации случая.
- Изучите противоположные паттерны -- многие PLL приходят в зеркальных парах (Ua/Ub, Ja/Jb, Ra/Rb, Ga-Gd).
| Что вы видите | Возможные PLL |
|---|---|
| 4 стороны с фарами | H, Ua, Ub, Z |
| 2 противоположные стороны с фарами | T, F, Ja, Jb, Ra, Rb |
| 1 сторона с фарами | Aa, Ab, Ga, Gb, Gc, Gd |
| 0 сторон с фарами | E, V, Y, Na, Nb |
Порядок изучения
Рекомендуемый порядок изучения всех 21 PLL:
- Сначала 2-Look: T, Y (углы) + Ua, Ub, H, Z (рёбра) -- 6 алгоритмов
- Соседние обмены: Ja, Jb, F, Ra, Rb -- ещё 5 алгоритмов
- Только углы: Aa, Ab, E -- ещё 3 алгоритма
- Диагональные обмены: V, Na, Nb -- ещё 3 алгоритма
- G Perms последними: Ga, Gb, Gc, Gd -- 4 финальных алгоритма
Тренируйте распознавание: перемешайте куб, соберите до PLL, затем закройте куб и попытайтесь определить случай по памяти. Скорость приходит от мгновенного распознавания, а не только от быстрых движений пальцев.